GeoVerse Lab
AI·컴퓨팅과학연구본부

강화학습·에이전트 센터

심층 강화학습, 모델기반 월드모델, 다중에이전트 시스템, LLM 기반 에이전트를 아우르는 강화학습 이론과 자율 에이전트 아키텍처를 발전시켜 과학적 탐색·실험설계·적응제어를 위한 순차적 의사결정 시스템을 연구한다.

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리처드 벨먼🔑
센터장
리처드 벨먼
센터장(강화학습·에이전트 센터)
💡 동적계획법 창시, 벨만 방정식은 강화학습의 토대
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1941–1997
해리 클롭프
연구원(액터-크리틱기법/쾌락뉴런이론)
💡 '쾌락뉴런' 가설 제안 — 개별뉴런이 국소적 보상유사신호를 최대화하도록 작동한다는 이론 — 정책('액터')과 가치추정 비평가를 분리하는 서턴·바르토의 액터-크리틱구조에 직접 영감을 줌
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1919–1997
야코프 츠이프킨
연구원(적응·자기조정제어시스템)
💡 적응·학습제어시스템이론 창시 — 조절기가 관측된 시스템행동에 기반해 자신의 매개변수를 온라인으로 조정하는 법 규명 — 변화하는 환경에 반응해 정책을 조정하는 적응제어이론적 강화학습에이전트의 직접적 기초
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1924–1976
대니얼 벌린
연구원(내적동기/호기심기반탐색)
💡 호기심의 실험심리학 창시, 새로움·불확실성·복잡성 자체가 외적보상과 무관하게 탐색행동을 유발함을 입증 — 강화학습의 내적동기·호기심기반탐색보너스가 직접 형식화하는 창시적 심리이론
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구스타브 엘프빙🔑
1908–1984
구스타브 엘프빙
연구원(베이즈·최적 과학실험설계)
💡 최적실험설계이론 창시 — 실험당 얻는 통계적정보를 최대화하도록 실험조건을 선택하는 방법('엘프빙집합') 규명 — 자율과학탐색을 위한 베이즈최적실험설계의 기초
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1927–2021
피터 휘틀
연구원(탐색-활용/다중슬롯머신문제이론)
💡 '불안정한슬롯머신' 이론과 휘틀지수 개발, 관측되지않은 슬롯도 계속 진화하는 더 현실적인 상황으로 다중슬롯머신이론을 일반화 — 정보수집과 기지의좋은선택지 활용 간 균형을 맞추는 현대 탐색-활용알고리즘의 기초
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1925–2014
해럴드 W. 쿤
연구원(순차게임/전개형분석)
💡 전개형게임이론(순차적수와 정보집합을 가진 게임트리) 개발, 게임트리탐색과 순차적 다중에이전트RL이 직접 다루는 불확실성하 순차적 다단계 의사결정의 정확한 형식적 표현 제공
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1927–1992
앨런 뉴얼
연구원(계층적강화학습/목표분해)
💡 일반문제해결기(GPS)와 수단-목표분석 공동개발, 복합목표를 하위목표계층으로 분해하는 창시적방법 — 계층적강화학습의 옵션·하위목표틀의 직접적 기초
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앨버트 반두라🔑
1925–2021
앨버트 반두라
연구원(모방학습/관찰·사회학습)
💡 사회학습이론 창시, 유기체가 직접적 시행착오보상 없이 타인을 관찰·모방함으로써 복잡한행동을 학습함을 입증(보보인형실험) — 강화학습의 모방학습·행동복제가 직접 형식화하는 창시적 심리현상
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아르투로 로센블루에스🔑
1900–1970
아르투로 로센블루에스
연구원(LLM기반 자율에이전트/목표지향행동이론)
💡 위너·비글로와 함께 사이버네틱스 공동창시, 목표지향적·피드백기반 기계행동이론 형식화 — 지각-행동-피드백루프를 통해 목표를 추구하는 에이전트의 창시적 이론틀, 도구사용·피드백기반 LLM자율에이전트와 직결
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1901–1990
아서 새뮤얼
연구원(몬테카를로트리서치/자기대국학습)
💡 자기자신과 대국하며 미니맥스탐색으로 보드위치를 평가해 학습하는 최초의 자기개선형 게임프로그램(체커) 제작, '머신러닝' 용어 창시 및 MCTS·AlphaZero급 시스템이 직접 계승하는 자기대국트리탐색패러다임 창시
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데이비드 블랙웰🔑
1919–2010
데이비드 블랙웰
연구원(마르코프의사결정과정/최적확률제어)
💡 마르코프의사결정과정의 최적성·수렴성에 관한 기초적결과(블랙웰최적성) 증명, 동적계획법기반 순차적의사결정정책이 증명가능하게 최적인 엄밀한조건 확립 — 벨먼틀의 확장·엄밀화
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1918–2016
제이 라이트 포레스터
연구원(모델기반강화학습/월드모델)
💡 시스템다이내믹스 창시 — 복잡시스템의 행동을 예측·추론하기 위해 명시적 피드백루프 시뮬레이션모델을 구축하는 학문 — 모델기반강화학습에이전트가 학습하고 그 안에서 계획하는 '월드모델'의 직접적 개념·용어적 조상
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로이드 섀플리🔑
1923–2016
로이드 섀플리
연구원(다중에이전트시스템/확률게임)
💡 확률게임이론 창시 — 마르코프의사결정과정을 경쟁·협력적목표를 가진 다중상호작용에이전트로 일반화 — 다중에이전트강화학습의 정확한 수학적틀
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매그너스 헤스테네스🔑
1906–1991
매그너스 헤스테네스
연구원(정책경사/직접정책최적화)
💡 변분법·제약최적화의 현대적 수치기법(켤레기울기법, 증강라그랑주법) 창시, 정책경사강화학습알고리즘이 정책매개변수 최적화에 직접 적용하는 경사기반 최적화기제 제공
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이반 파블로프🔑
1849–1936
이반 파블로프
연구원(시간차학습/연합학습)
💡 고전적조건화 발견 — 유기체가 반복된 시간적짝짓기를 통해 예측적자극과 지연된보상을 연합하는 것을 학습 — 강화학습의 시간차학습알고리즘이 직접 수학적으로 형식화하는 근본적 연합학습현상
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