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로보틱스·임바디드 AI 센터
로보틱스·임바디드 AI 센터는 행성·심해·시추·항공 탐사 로봇을 소재로, 인식·계획·물리적 상호작용을 통합하는 자율 로봇 시스템 설계 능력을 기른다. 학생은 조작(manipulation), SLAM 기반 내비게이션, 시각-언어-행동(VLA) 모델을 실습하고, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실환경 로봇으로 전이(sim-to-real)하는 전 과정을 경험한다. 이론 수업과 실제 로봇 플랫폼 실습을 병행함으로써, 졸업생은 극한 지구과학 탐사 환경에 투입 가능한 임바디드 AI 시스템을 처음부터 끝까지 설계·구현할 수 있는 역량을 확보한다.
연구분야 기반 커리큘럼 · 15
이 학과 교수진이 GeoVerse Lab에서 담당하는 연구분야를 그대로 커리큘럼의 뼈대로 씁니다 — 클릭하면 해당 분야를 어떻게 가르치는지 볼 수 있습니다.
