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강화학습·에이전트 센터

강화학습·에이전트 센터는 심층 강화학습, 모델기반 월드모델, 다중에이전트 시스템, LLM 기반 에이전트에 이르는 순차적 의사결정 이론과 자율 에이전트 아키텍처를 가르친다. 학생은 과학적 탐색, 실험 설계, 적응 제어 문제를 직접 강화학습 문제로 정식화하고 에이전트를 학습시키는 프로젝트를 수행하며, 단일 에이전트에서 다중 에이전트 협업까지 점진적으로 난이도를 높여간다. 이 과정을 통해 졸업생은 불확실하고 변화하는 환경에서 스스로 의사결정을 내리는 자율 시스템을 직접 설계·구현하는 수준에 도달한다.

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연구분야 기반 커리큘럼 · 15

이 학과 교수진이 GeoVerse Lab에서 담당하는 연구분야를 그대로 커리큘럼의 뼈대로 씁니다 — 클릭하면 해당 분야를 어떻게 가르치는지 볼 수 있습니다.

마르코프 의사결정과정과 최적확률제어
마르코프 의사결정과정과 최적확률제어
불확실성 아래 연속 의사결정의 표준 수학모형을 가르치는 기초 과목으로, 벨먼 방정식·축소사상·가치/정책 반복을 통해 강화학습 전 과정의 어휘를 …
데이비드 블랙웰
시간차학습과 연합학습
시간차학습과 연합학습
연이은 추정치의 차이로 예측을 갱신하는 시간차학습을 가르치는 과목으로, 파블로프 조건형성에서 도파민 뉴런의 보상예측오차까지 생물학과 알고리즘의 …
이반 파블로프
정책경사와 직접 정책최적화
정책경사와 직접 정책최적화
정책을 직접 매개변수화하고 기대보상의 경사를 따라 개선하는 방법을 가르치는 과목으로, REINFORCE에서 자연경사·신뢰영역·PPO까지 최적화기…
매그너스 헤스테네스
액터-크리틱 기법과 쾌락뉴런 이론
액터-크리틱 기법과 쾌락뉴런 이론
정책을 고르는 액터와 그것을 평가하는 크리틱의 분업 구조를 가르치는 과목으로, 클로프의 쾌락뉴런 가설에서 최신 액터-크리틱 알고리즘까지 사상과 …
해리 클롭프
모델기반 강화학습과 월드모델
모델기반 강화학습과 월드모델
환경의 내부 예측모형을 배우고 그 안에서 계획하게 만드는 접근을 가르치는 과목으로, 포레스터의 시스템 다이내믹스와 서튼의 Dyna에서 잠재공간 …
제이 라이트 포레스터
다중에이전트시스템과 확률게임
다중에이전트시스템과 확률게임
여러 학습자가 환경을 공유할 때의 의사결정을 가르치는 과목으로, 샤플리의 확률게임을 수학적 핵으로 삼아 비정상성·균형·협동학습의 문제를 다룬다.…
로이드 섀플리
몬테카를로 트리탐색과 자기대국 학습
몬테카를로 트리탐색과 자기대국 학습
표본화된 경험으로 탐색 트리를 키우는 기술을 가르치는 과목으로, 새뮤얼의 자기학습 체커에서 알파고까지, 시뮬레이션-전개-역전파 루프와 학습된 평…
아서 새뮤얼
LLM 기반 자율에이전트와 목표지향행동 이론
LLM 기반 자율에이전트와 목표지향행동 이론
언어모델을 추론의 핵으로 삼는 소프트웨어를 설계하는 법을 가르치는 과목으로, 1943년 목적성의 사이버네틱스에서 도구 사용·기억·계획 고리·보안…
아르투로 로센블루에스
베이즈 및 최적 실험설계
베이즈 및 최적 실험설계
실험 자체를 최적화할 의사결정으로 다루는 과목으로, 기대정보이득 목적함수와 순차 베이즈 설계 루프를 가르쳐 관측 예산이 제한된 과학자의 의사결정…
구스타브 엘프빙
탐색-활용과 다중슬롯머신 문제 이론
탐색-활용과 다중슬롯머신 문제 이론
불확실성 아래 의사결정의 근본적 긴장을 최소 수학모형으로 가르치는 과목으로, 후회 최소화 관점에서 UCB·톰슨 표본추출·기틴스 지수의 이론과 실…
피터 휘틀
계층적 강화학습과 목표분해
계층적 강화학습과 목표분해
시간적으로 확장된 행동으로 강화학습의 저주를 함께 공격하는 과목으로, 옵션 형식화와 준-MDP 이론을 통해 목표분해의 설계 감각을 기른다.
앨런 뉴얼
모방학습과 관찰·사회학습
모방학습과 관찰·사회학습
시연에서 행동을 얻는 세 가지 길을 가르치는 과목으로, 행동복제·역강화학습·분포 정합의 이론과 공변량 이동 문제를 중심으로 다룬다.
앨버트 반두라
내적동기와 호기심 기반 탐색
내적동기와 호기심 기반 탐색
외부 보상 없이 스스로 탐색하게 만드는 내적동기 설계를 가르치는 과목으로, 벌린의 호기심 심리학에서 예측오차·임파워먼트 기반 탐색 보너스까지 이…
대니얼 벌린
순차게임과 전개형 분석
순차게임과 전개형 분석
전략적 상호작용을 게임 트리로 읽는 법을 가르치는 과목으로, 쿤의 정식화에서 후방귀납·부분게임 완전성·반사실 후회 최소화까지 순차 추론의 도구를…
해럴드 W. 쿤
적응·자기조정 제어시스템
적응·자기조정 제어시스템
제어기가 플랜트를 관측하며 스스로를 조정하는 적응제어를 가르치는 과목으로, 온라인 식별과 재설계의 결합, 그리고 리아푸노프식 안정성 보증의 설계…
야코프 츠이프킨